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大发平台登录网站:并将受损部分或障碍物的图像发送给人类操作员

时间:2022/11/18 19:11:30   作者:   来源:   阅读:21   评论:0
内容摘要:街道下面是复杂的管道,需要定期检查或修复,通常是挖出来,但这种方法成本昂贵,可能会扰乱交通,惹恼居民,破坏环境。根据英国研究人员在《机器人与人工智能前沿》杂志上发表的一项新研究,英国的微型机器人可以在最狭窄的管道网络中穿行,并将受损部分或障碍物的图像发送给人类操作员。由利兹大学内塔·科恩教授的团队演示的微型机器人Joy...

街道下面是复杂的管道,需要定期检查或修复,通常是挖出来,但这种方法成本昂贵,可能会扰乱交通,惹恼居民,破坏环境。根据英国研究人员在《机器人与人工智能前沿》杂志上发表的一项新研究,英国的微型机器人可以在最狭窄的管道网络中穿行,并将受损部分或障碍物的图像发送给人类操作员。

由利兹大学内塔·科恩教授的团队演示的微型机器人Joy,可以完全独立地探索真实的地下网络,甚至不需要相机来导航。大发平台登录网站,乔伊是第一个独自穿过直径只有7.5厘米的管道迷宫的机器人。他的体重只有70克,小到可以放在手掌里。

乔伊在3d打印的“轮子腿”的帮助下行走,它可以沿着笔直的道路滚动或越过小障碍。该原型车配备了一系列节能传感器,可以测量它与墙壁、十字路口和角落的距离,还有导航工具、麦克风和摄像头,以及一个“聚光灯”,用来拍摄管道网络的故障并保存图像,生产成本为300英镑。

该团队演示了乔伊能够在没有操作员指令的情况下,通过一个实验管道网络找到自己的路,该网络包括一个t型接头、一个左右角、一个死角、一个障碍和三个直段。平均而言,乔伊在45秒多的时间内探索了大约一米的管道网络。研究人员还证实,该机器人可以在泥泞和光滑的斜坡上轻松移动。


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